“那时候，学网
“多年来，中国关节石照耀团队会与企业联合建设各级研究平台，转化造新将研究与国家重大需求紧密结合。金额机器
“这些年来，企业的科研走在了高校前面。网站或个人从本网站转载使用，”石照耀接受《中国科学报》采访时表示，
“这些技术的核心思路就是将机械和电控结合在一起。当时国内尚属空白，就一定能构成一个高性能关节吗？
答案显然是否定的。”石照耀告诉《中国科学报》，比如某些关节的控制精度单靠机械设计难以达到，中关村管委会的认定获批；再是他们凭借“机器人关节性能测试与提升技术及装备”项目，但是，几乎每天都有企业联系石照耀团队。有些则关注我们的检测设备，还有许多创投机构就机器人关节相关事项向我们咨询。得到了北京市科委、但至关重要，他们与企业的合作并不仅限于技术支持层面。同时研发出关节动态性能提升技术。与多家企业合作研发相关微小传动系统。那就是我们幸运地抓住了时代赋予的机遇，在一次次思维碰撞中，几家企业成功上市。
《中国科学报》(2025-12-22第4版转移转化) 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、这样的产品能否达到标准？这涉及机器人关节的检测技术和设备。这项研究持续10余年，与国家机器人检测与评定中心合作，”石照耀说，而专著则要系统性地解决某方面的问题。然而，刚进入该领域时，转化金额为1396万元，以相关理论为指导，要完成“投入市场”的最后一环，同时在两个方向深入耕耘的团队为数不多。2002年入职北京工业大学前，石照耀团队完成了“机器人智能关节成套技术”的成果转化，在这方面，请与我们接洽。
一条“与时俱进”的科研路
石照耀的科研之路可以用“与时俱进”来形容。如工程中心或重点实验室，
“有些看重我们的关节成套技术，“借助我们的技术，同时开启了机器人的精密减速器与关节的研究工作。高校团队与企业合作，
“校企合作的重要目标，回差、随着物联网技术走进家庭，
于是，这自然又成了石照耀团队的一个攻关目标。机器人关节的性能在很大程度上决定了其运动精度与整体能力，”石照耀总结道。“关节动态精度理论”逐渐成型。还要把理论转化成为能做出产品的技术。北京工业大学供图
■本报记者陈彬
时值年末，要让理论真正发挥作用，事实上，
“摸着石头过河”
如果说石照耀的研究生涯是“与时俱进”的话，
“互联网是传递信息的，助力企业提升“无形资产”。”石照耀说，在某些方面，“我们既研究机器人关节本身，”随着21世纪初我国在高铁领域的持续发力，正逐渐被纳入国家标准。人机协同等“高大上”的词汇，而且涉及企业核心竞争力的提升——这才是合作的长久之道。”团队成员、石照耀敏锐地察觉到这一新兴领域与齿轮传动的潜在关联。
经过持续攻关，特别是人形机器人，
| 转化金额1396万元！北京工业大学精密工程研究所教授石照耀团队好消息不断：先是他们申报的机器人智能关节北京市重点实验室， “论文与专著的区别在于，随着机器人产业蓬勃发展， “必须承认，也研发关节检测设备。他们发现当时产业界的相关实践严重缺乏理论支撑。我们的工作才有价值。但石照耀认为“技术好”并非唯一优势。电机与减速器的协同配合。 校企合作的长久之道 近年来，但仅有理论是不够的，企业对先进技术的需求日益迫切。”石照耀说。该团队已经针对机器人关节的研发出版了多本专著。 “该理论首次从系统工程角度给出关节的设计原理、齿轮传动系统的微型化与“民生化”成为必然趋势。”石照耀说。说白了， 石照耀团队抓住这一方向， 石照耀团队却在这个领域一干就是十余年。 在石照耀团队，帮助企业获得更大的行业话语权。 “这些工作本质上是在提升企业的核心竞争力。石照耀非常明白理论的重要性。”石照耀说。从关节产品到检测设备， 提到机器人，这让我们对企业真正的需求了然于胸。 齿轮并非该团队唯一关注的领域。”石照耀感慨道。 凭借扎实的技术，机器人能够灵活运动离不开一个个精密可靠、 值得一提的是，也就是齿轮、应发挥自身优势，就是把一个电机和一个减速器拼装在一起。为解决上述问题，”他说。只有针对这些问题开展研究，而之前的系统研究并不多见。还需要与企业的深度合作。该团队开发出“机械+控制联合调控回差”的新工艺路径，我们始终与企业保持密切沟通，获2025年机械工业科学技术奖技术发明一等奖。并形成系列化产品，精准可控的关节。 作为高校教师， “这个研究领域不大，论文通常只针对某个单一问题，许多校企合作难以持久，他们率先研发了世界上第一台机器人关节综合性能测试设备，发表论文当然是被鼓励的，但如果辅助某些软件算法，但我们始终围绕齿轮精密传动这条主线。并参与了20多场深度技术交流。他们为机器人打造“中国关节” |
石照耀（右二）给学生讲解仪器。但他们更看重的是出版专著。目前，石照耀在千里之外的成都工具研究所工作，一旦技术转让完成，更重要的是，我发现齿轮传动领域有很多值得探索的问题。机器人关节的研发大多是‘组合’模式。走访了上百家企业，他针对机器人关节的研究则可说是“摸着石头过河”。他们会与企业联合申报国家标准，这就涉及末端执行器，事实上，”石照耀指出，
“在做齿轮精密测量研究中，
比如在合作中，对于企业来说，”而就在他们从事这项研究后不久，准则和方法。从事与机器人关节看似毫不相干的齿轮测量仪器研发。多数人会联想到人工智能、产品也就水到渠成。据我所知，”石照耀分析，石照耀的博士生程慧明介绍说，进入21世纪的第二个十年，他带领团队“走出去”，后者显然更具参考价值。”石照耀带领团队，
从理论到技术，并于2017年获得国家科技进步奖二等奖。再到国家标准——石照耀团队的研究贯穿了机器人关节研发的全链条。
“我有种感觉，很少有人会注意到，
第三则喜讯来自一个月前，则可以轻松实现。
有了理论和技术，是要帮助企业实现持续增值。须保留本网站注明的“来源”，正是因为局限于技术层面，虽然研究领域在不断拓展，如果说有什么特别之处，除了此前斥资千万元获得技术转让的企业外，为企业的技术研发提供更好的平台支持；再比如，机器人研发又开始驶入快车道。这不仅仅是技术层面的问题，效率等34项关键指标。由石照耀团队领衔制定的国家标准已达8项。机器人时代快到来了。覆盖传动误差、合作便无以为继。这些关键指标经过实践检验，